您好，关于车辆过户到亲属是否需要签协议的问题，这主要取决于过户的具体情况和当地的政策要求，但一般来说，在车辆过户到亲属的过程中，虽然法律上并未强制要求签订书面协议，但为了保障双方权益、明确过户细节及后续责任，建议签订一份详细的过户协议。

一、过户协议的重要性

1. 明确双方权益：过户协议可以详细规定车辆的所有权转移、使用权限、维护责任等，确保双方对过户后的车辆状态有清晰的认识。
2. 预防纠纷：在过户过程中，可能会因为各种原因（如车辆状况、过户费用等）产生纠纷。一份详细的过户协议可以在纠纷发生时提供有力的法律依据。
3. 符合法律要求：虽然法律上未强制要求签订过户协议，但签订协议可以视为双方对过户事宜的自愿约定，有助于维护交易秩序和公平。

二、过户所需材料（以夫妻间过户为例）

虽然您询问的是亲属间过户，但夫妻间过户作为亲属过户的一种特殊情况，其所需材料具有一定的参考性。一般来说，夫妻间过户需要准备以下材料：

1. 机动车登记证书：证明车辆的所有权。
2. 机动车行驶证：证明车辆的合法上路资格。
3. 双方有效的身份证明：如身份证、户口本等。
4. 证明亲属关系的文件：如结婚证、居民户口簿等。

三、过户流程（以一般情况为例）

1. 准备材料：根据当地车管所的要求，准备齐全的过户材料。
2. 提交申请：双方共同或委托一方到车管所提交过户申请。
3. 车辆查验：车管所会对车辆进行查验，确保车辆符合过户条件。
4. 缴纳费用：根据当地规定，缴纳过户所需的税费和手续费。
5. 领取新证：过户完成后，领取新的机动车登记证书和行驶证。

四、建议

1. 咨询当地车管所：由于不同地区的政策要求可能有所不同，建议您在办理过户前咨询当地车管所，了解具体的过户要求和流程。
2. 签订过户协议：为了保障双方权益，建议在过户前签订一份详细的过户协议，明确双方的权利和义务。
3. 保留相关证据：在过户过程中，保留好所有相关的证据和文件，以备不时之需。

综上所述，虽然法律上未强制要求车辆过户到亲属时签订书面协议，但为了保障双方权益和预防纠纷，建议您在过户前签订一份详细的过户协议。同时，根据当地车管所的要求准备齐全的过户材料，并按照规定的流程办理过户手续。