结论：是否需要写协议取决于具体情况，但为了保障双方权益，建议签订书面协议，尤其是在车辆使用关系较为复杂或存在潜在风险的情况下。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律角度：协议的效力与必要性
协议的法律效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体之间可以依法设立、变更、终止民事法律关系。因此，你与他人之间关于车辆使用的约定，如果以书面形式固定下来，即构成一份具有法律效力的合同。
- 书面协议能够明确双方的权利和义务，如车辆的使用范围、使用期限、责任承担等，为可能发生的纠纷提供明确的解决依据。
无协议的风险：
- 如果没有签订书面协议，一旦发生交通事故或车辆损坏等情况，双方可能因责任划分不清而产生纠纷。
- 在法律上，如果没有明确的约定，可能需要根据实际情况和法律规定来推断双方的责任，这往往增加了纠纷解决的复杂性和不确定性。
二、实际角度：协议的实际作用与建议
协议的实际作用：
- 协议可以明确车辆的使用目的、期限和范围，防止他人将车辆用于非法或高风险活动。
- 协议可以规定车辆使用过程中的责任承担，如交通事故的责任划分、车辆损坏的赔偿等，从而保护你的财产权益。
- 协议还可以约定车辆使用期间的保险、维修等事宜，确保车辆得到妥善管理。
建议：
- 签订书面协议：为了保障双方权益，建议与车辆使用者签订一份详细的书面协议，明确双方的权利和义务。
- 协议内容要具体：协议应包含车辆的基本信息、使用目的、期限、范围、责任承担、保险和维修等条款，确保协议内容全面、具体、明确。
- 保留相关证据：在签订协议的同时，建议保留与车辆使用相关的证据，如车辆行驶证、保险单、维修记录等，以备不时之需。
三、特殊情况下的考虑
亲属或朋友间的借用：
- 即使是亲属或朋友间的车辆借用，也建议签订书面协议。因为亲情或友情并不能替代法律上的责任划分，一旦发生纠纷，书面协议能够提供更明确的解决依据。
长期或频繁使用：
- 如果他人需要长期或频繁使用你的车辆，更应签订书面协议。因为长期或频繁的使用可能增加车辆损坏或发生交通事故的风险，书面协议能够更好地保障你的权益。
最后，签订书面协议是保障双方权益的有效方式。如果你在签订协议过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供针对性的法律帮助。