亲属之间车辆过户的全权委托书，需包含以下核心要素并按照规范格式书写，以确保法律效力：

1. 标题与委托人、受托人信息

   • 标题明确写“车辆过户全权委托书”。
     
   • 委托人（车辆原所有人）和受托人（被委托办理过户的人）的姓名、身份证号、联系方式需详细填写，确保身份明确。
     

2. 委托事项

   • 需明确写明“全权委托受托人办理车辆过户手续”，并具体描述车辆信息（车牌号、车架号、品牌型号等）。
     
   • 若涉及其他事项（如代缴税费、代选车牌号等），也需一并列明。
     

3. 委托权限

   • 需写明“受托人在办理车辆过户过程中，有权签署相关文件、提交材料、缴纳费用等”，并注明“委托期限内，受托人所为均视为委托人真实意思表示”。
     
   • 若委托期限有限制（如仅限某段时间内办理），需明确起止日期。
     

4. 委托期限

   • 需明确委托的起止时间，例如“自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日”。
     
   • 若未明确期限，可能被认定为委托长期有效，存在风险。
     

5. 委托人签字与日期

   • 委托书需由委托人本人签字（或按手印），并注明签署日期。
     
   • 若委托人为法人或其他组织，需加盖公章并由法定代表人签字。
     

6. 其他注意事项

   • 若车辆存在抵押、查封等限制过户的情形，需在委托书中注明，否则受托人可能无法完成过户。
     
   • 委托书建议一式两份，委托人、受托人各执一份，必要时可公证以增强法律效力。
     

示例模板（供参考）：

车辆过户全权委托书  

委托人：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX  
受托人：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX  

委托事项：  
委托人全权委托受托人办理车牌号为XXXXXX的车辆（车架号：XXXXXXXXXXXXXXXXX，品牌型号：XXXXXX）过户手续，包括但不限于签署文件、提交材料、缴纳税费、代选车牌号等。  

委托权限：  
受托人在办理上述事项过程中，有权代表委托人行使一切权利，委托人均予以认可。  

委托期限：  
自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日。  

委托人（签字/手印）：_________  
日期：XXXX年XX月XX日  

若对委托书内容或法律效力有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细指导。