关于您提出的“今年51岁了在公司工作7年被公司辞退是否有补偿”的问题，我可以从以下几个方面为您详细解答：
结论前置：
是否有补偿，主要取决于公司辞退您的具体原因以及您与公司之间的劳动合同约定。如果符合《中华人民共和国劳动合同法》中规定的用人单位应当支付经济补偿的情形，那么您是有权获得补偿的。
详细分析：
经济补偿的支付情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，用人单位在特定情形下应当向劳动者支付经济补偿。这些情形包括但不限于：劳动者因用人单位未提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等原因解除劳动合同；用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同；用人单位因经济性裁员等原因解除劳动合同等。
您的具体情况：
- 您提到自己51岁，在公司工作了7年。这些信息虽然与补偿的数额可能有关（如计算经济补偿金的月数），但更重要的是辞退的具体原因。
- 如果公司是因为您不能胜任工作、违反公司规定或其他原因（且这些原因不属于用人单位应支付经济补偿的情形）而辞退您，那么您可能无法获得经济补偿。
- 如果公司是因为经济性裁员、合同到期不再续签或双方协商一致等原因辞退您，并且符合《劳动合同法》第四十六条规定的情形，那么您是有权获得经济补偿的。
经济补偿的计算：
- 如果您确实有权获得经济补偿，那么补偿的金额将根据您的月工资和在公司工作的年限来计算。具体计算公式为：经济补偿金 = 月工资 × 工作年限（月数）。其中，月工资通常指您离职前12个月的平均工资。
- 需要注意的是，经济补偿金的支付有上限，具体根据当地的相关规定执行。
建议：
- 首先，您应该了解公司辞退您的具体原因，并查看劳动合同中是否有关于经济补偿的约定。
- 如果认为公司辞退您的原因属于应支付经济补偿的情形，但公司未予支付，您可以与公司进行沟通协商，或者向当地劳动监察部门投诉举报。
- 如果需要进一步的法律帮助或咨询，您可以随时向我提问，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。