在仲裁开庭时，当事人确实可以委托代理人代为出席。以下是关于这一问题的详细解答：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十四条，当事人可以委托代理人参加仲裁活动，委托时需向劳动争议仲裁委员会提交有委托人签名或盖章的授权委托书，明确委托事项和权限。
   • 《中华人民共和国仲裁法》第二十九条也规定，当事人、法定代理人可以委托律师和其他代理人进行仲裁活动，并向仲裁委员会提交授权委托书。

2. 代理人的资格：

   • 代理人可以是律师，具备专业的法律知识和诉讼经验。
   • 也可以是当事人的近亲属，如配偶、父母、子女等，或者当事人所在单位推荐的工作人员。
   • 还可以是社区、有关社会团体推荐的公民。
   • 但需注意，无民事行为能力、限制民事行为能力或可能损害被代理人利益的人，以及仲裁委员会认为不适合作代理人的人，不能担任仲裁代理人。

3. 委托代理人的程序：

   • 当事人需要与代理人签订授权委托书，明确委托事项和代理权限。
   • 将授权委托书提交给仲裁委员会，经审查确认后，代理人即可在授权范围内参与仲裁。

4. 代理人的权限：

   • 代理人的权限应由委托书明确载明，包括但不限于提交证据、进行辩论、接受调解等。
   • 若委托书仅写“全权代理”而无具体授权，则代理人无权代为承认、放弃、变更仲裁请求，进行和解，或请求和接受调解。

5. 特殊情况：

   • 对于丧失民事行为能力的劳动者，由其法定代理人或仲裁委指定的代理人代为参加仲裁活动。
   • 若劳动者死亡，则由其近亲属或代理人参加仲裁活动，近亲属需提供相应的亲属证明。

综上所述，仲裁开庭时，当事人可以委托代理人代为出席，但需确保代理人符合法定资格，并通过合法的委托程序获得授权。在选择代理人时，当事人应充分考虑代理人的专业能力和信誉，并明确委托事项和代理权限，以维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。