针对您提出的“工伤走完不赔钱怎么办”的问题，以下是一些详细的建议和解决方案：
一、初步措施：与公司/老板协商
明确赔偿责任与法律依据：
- 首先，与公司或老板再次协商，明确告知其根据《工伤保险条例》及相关法律法规，公司有支付工伤赔偿的法定义务。
- 展示工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等官方文件，强调赔偿的合法性和必要性。
尝试和平解决：
- 通过友好协商，尝试达成赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式和时间等细节。
二、法律途径：申请仲裁与诉讼
向劳动争议仲裁委员会申请仲裁：
- 若协商无果，可向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。
- 准备充分的证据材料，包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用票据、工资发放记录等。
- 阐述请求事项，如要求公司支付医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等。
参与仲裁程序：
- 按时参加仲裁庭审，阐述工伤经过、公司未赔偿情况等。
- 提供证据并进行质证，配合仲裁委的审理工作。
对仲裁结果不服的诉讼：
- 若对仲裁结果不服，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。
- 法院将依据事实和法律进行审理，并作出判决。
三、强制执行与后续措施
申请强制执行：
- 若判决生效后公司仍不履行赔偿义务，可向法院申请强制执行。
- 法院有权查询、冻结、划拨公司财产以支付赔偿款。
关注执行进度：
- 密切关注执行进度，确保公司的财产能够切实用于赔偿。
- 若执行过程中遇到问题，及时与法院沟通并寻求解决方案。
其他法律手段：
- 若公司存在故意拖延赔偿的恶劣情节，可考虑通过法律途径追究其额外责任。
- 如申请行政复议、提起行政诉讼等，要求相关部门重新审核处理。
四、注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好所有与工伤及赔偿相关的证据材料。
- 这些证据将作为您维权的重要依据。
了解时效：
- 注意仲裁和诉讼的时效问题，确保在规定的期限内提出申请。
- 一般而言，仲裁时效为从知道或应当知道权利被侵害之日起一年。
寻求帮助：
- 若在维权过程中遇到困难或疑问，可咨询专业律师或劳动监察部门。
- 他们将为您提供专业的法律建议和支持。
综上所述，若工伤走完不赔钱，您可通过与公司协商、申请仲裁与诉讼、申请强制执行等法律途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，请务必保留好证据、了解时效并寻求必要的帮助。