不服劳动仲裁裁决起诉至法院，确实需要提交起诉状，但不一定是要素起诉状。具体来说：

1. 起诉状的要求：

   • 起诉状应详细陈述诉讼请求、事实依据和法律理由。
   • 诉讼请求需明确、具体，阐述为何不服劳动仲裁裁决，并指出仲裁裁决在认定事实或适用法律方面的错误。
   • 根据被告人数加一份的数量准备起诉状副本，例如被告为一人时，需准备两份起诉状（一份正本，一份副本）。

2. 其他必备材料：

   • 身份证明材料：原告提供身份证原件及复印件；被告若为用人单位，需提供其工商登记信息。
   • 劳动仲裁裁决书及其送达证明：提供劳动仲裁裁决书原件及复印件，以及送达回证复印件，以证明起诉未超过法定起诉期限。
   • 相关证据材料：如劳动合同、工资支付凭证、工作证、考勤记录、离职证明等，需确保合法性、关联性和真实性。
   • 授权委托书（如有代理人）：如果由代理人代为提起诉讼，必须递交委托人的授权委托书，并附上代理人的身份证明或律师执业证书复印件。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合一定条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

4. 注意事项：

   • 不同地区的法院在具体要求上可能存在细微差异，建议在起诉前先向当地法院立案庭进行咨询，确保准备的材料完整、符合要求。
   • 提起诉讼挑战劳动仲裁裁决是一个复杂且严谨的法律过程，建议咨询专业律师（比如我）以获取准确的法律意见和指导。

综上所述，不服劳动仲裁裁决起诉至法院时，需要提交起诉状及其他相关材料。起诉状的内容应详细、具体，并符合法律要求。同时，也需注意不同地区法院的具体要求，并考虑咨询专业律师以确保诉讼的顺利进行。