投案自首自己5年前参与赌博输了钱，不一定会立案。具体是否立案，需考虑以下多个因素：
一. 追诉时效的法律规定
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，赌博罪的追诉时效通常依据其法定最高刑来确定。对于赌博罪，若处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金，其追诉时效为五年。
- 这意味着，如果5年前的赌博行为在当时未被立案，且现在已超过五年的追诉时效，那么一般情况下是不能再立案追究刑事责任的。
二. 不受追诉时效限制的特殊情形
尽管存在追诉时效的规定，但以下情形可能使案件不受追诉时效的限制：
- 立案侦查或受理后逃避侦查、审判：如果案发时公安机关已立案侦查，或案件已由人民法院受理，而犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，则不受追诉时效限制。
- 被害人在追诉期限内提出控告：如果被害人在追诉期限内向相关司法机关提出控告，而司法机关应当立案而不予立案，同样不受追诉期限的限制。
三. 投案自首对立案的影响
- 投案自首是犯罪嫌疑人主动向司法机关投案，并如实供述自己罪行的行为。这一行为虽然表现了犯罪嫌疑人的悔过态度，但并不直接决定案件是否立案。
- 投案自首可以作为量刑时的一个考虑因素，可能减轻处罚，但并不改变案件本身是否超过追诉时效的事实。
四. 综合分析
- 如果5年前的赌博案在当时未被立案，且现在已超过五年的追诉时效，同时不存在不受追诉时效限制的特殊情形，那么投案自首也不会导致案件立案。
- 如果案件存在不受追诉时效限制的特殊情形，或者赌博行为构成更严重的犯罪（如开设赌场罪）且追诉时效更长，那么投案自首后，司法机关可能会根据具体情况决定是否立案。
综上所述，投案自首自己5年前参与赌博输了钱，并不一定会导致案件立案。是否立案需综合考虑追诉时效、案件具体情况以及投案自首对量刑的影响等因素。如有进一步需要，您可以继续咨询我。