针对您提出的问题，即“在公司干了十年，劳动合同到期，公司换了名称、换了法人，是否需要重新签订劳动合同”，以下是我的详细解答：
结论：在公司名称和法人变更的情况下，是否需要重新签订劳动合同，取决于变更后的公司是否承继了原公司的权利和义务。如果变更后的公司承继了原公司的所有权利和义务，包括员工的劳动合同关系，那么通常不需要重新签订劳动合同；如果变更后的公司没有承继原公司的劳动合同关系，那么就需要重新签订劳动合同。
分析：
公司变更的性质：
- 公司名称和法人的变更，可能是由于公司重组、并购、分立等原因导致的。这种变更并不改变公司的法人实体地位，只是法人实体的一些属性（如名称、法人代表）发生了变化。
- 在这种情况下，如果变更后的公司明确表示承继原公司的所有权利和义务，包括与员工的劳动合同关系，那么员工与公司之间的劳动合同关系仍然有效，不需要重新签订。
劳动合同关系的承继：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位变更名称、法定代表人、主要负责人或者投资人等事项的，不影响劳动合同的履行。
- 因此，如果变更后的公司承继了原公司的劳动合同关系，员工在原公司的工龄、职位、薪资等条件都应继续有效，不需要重新签订劳动合同。
重新签订劳动合同的情况：
- 如果变更后的公司没有承继原公司的劳动合同关系，或者员工与公司之间就劳动合同关系的承继存在争议，那么员工可能需要与变更后的公司重新签订劳动合同。
- 在这种情况下，员工应与公司协商并明确劳动合同的各项条款，以确保自己的权益得到保障。
建议：
- 在公司名称和法人变更的情况下，员工应首先了解变更后的公司是否承继了原公司的劳动合同关系。
- 如果承继了，员工可以继续履行原劳动合同，不需要重新签订。
- 如果没有承继，或者存在争议，员工应与公司协商并重新签订劳动合同，以确保自己的权益。
- 在任何情况下，员工都应保留好原劳动合同和相关证据，以备不时之需。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。