原告车辆被他人开走抵押，能直接起诉占有人要求返还。

首先，从物权法的角度来看，车辆作为动产，其所有权归属以占有为公示方式。若原告能证明其为车辆的所有权人，且车辆被他人非法开走并抵押，那么原告有权基于其所有权人的身份，要求占有人返还车辆。这是因为占有人无权处分了原告的财产，侵犯了原告的所有权。

其次，从侵权法的角度来看，占有人未经原告同意，擅自将原告的车辆开走并抵押，这一行为构成了对原告财产权的侵害。原告有权要求占有人承担侵权责任，包括返还车辆、赔偿损失等。

最后，从诉讼程序的角度来看，原告可以直接向法院提起诉讼，要求占有人返还车辆。在诉讼过程中，原告需要提供充分的证据证明其为车辆的所有权人，以及占有人非法占有并抵押车辆的事实。法院将根据证据情况，依法作出判决。

综上所述，原告车辆被他人开走抵押时，有权直接起诉占有人要求返还。在提起诉讼前，建议原告收集好相关证据，如车辆所有权证明、占有人非法占有车辆的证据等，以确保诉讼的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。