结论前置：你在马路上正常行驶时撞到了一头牛，是否需要赔偿，取决于具体的情况，特别是牛的主人是否尽到了管理责任，以及你是否存在过错。

分析说明：

1. 若牛主人未尽管理责任：

   • 根据相关法律规定，动物饲养人或管理人应当对其饲养或管理的动物采取必要的安全措施，防止其造成他人损害。如果牛主人未能妥善管理其牛，导致牛进入马路并被你撞到，那么牛主人可能需要承担一定的责任。在这种情况下，你可能不需要承担赔偿责任，或者即使需要赔偿，也可以向牛主人主张相应的责任分担。

2. 若你存在过错：

   • 如果你在行驶过程中存在超速、酒驾、分心驾驶等违法行为，导致未能及时发现并避让牛，那么你可能需要承担一定的赔偿责任。因为你在驾驶过程中未能尽到合理的注意义务，对事故的发生存在一定的过错。

3. 赔偿责任的确定：

   • 如果确定你需要承担赔偿责任，那么赔偿的具体金额将取决于牛的价值、事故造成的损害程度以及你的过错程度等因素。在赔偿过程中，你可以与牛主人进行协商，或者通过法律途径解决争议。

4. 建议与提醒：

   • 在遇到此类事故时，首先应立即停车并报警，确保事故现场得到妥善处理。同时，尽可能收集相关证据，如照片、视频、目击者证言等，以便后续处理。
   • 如果与牛主人就赔偿问题产生争议，建议寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决争议。

综上所述，你在马路上正常行驶时撞到了一头牛，是否需要赔偿取决于具体的情况。如果牛主人未尽管理责任，你可能不需要承担赔偿责任；如果你存在过错，则可能需要承担一定的赔偿责任。在赔偿过程中，建议与牛主人进行协商，或者通过法律途径解决争议。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。