正常行驶撞到牛的责任划分及法律判罚，需根据具体情况来判定，以下分情况说明：
车主全责的情况
- 责任判定：若牛在合法的放牧区域或道路附近正常活动，而车主因超速、酒驾、注意力不集中等违规驾驶行为导致事故，车主通常需承担全部责任。这是因为车主的违规行为直接导致了事故的发生，侵害了牛主人的财产权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百六十六条，牛作为个人或集体的合法财产，受法律保护。车辆撞死牛，构成对牛主人财产权的侵害。同时，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 判罚与赔偿：车主需赔偿牛主人的全部损失，包括牛的市场价值、可能的运输费用及其他相关损失。若车辆也受损，车主可向自己的保险公司申请理赔，但需注意保险条款中的免责事项。
牛主人全责的情况
- 责任判定：若牛主人违反规定，如让牛随意进入高速公路等禁入区域，导致事故发生，牛主人可能要承担主要或全部责任。这是因为牛主人的管理不善直接导致了事故的发生。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国民法典》中关于动物致人损害的责任条款（如第一千二百四十五条）主要适用于动物致人损害的情况，但在机动车撞死牛的情况下，若牛的饲养人或管理人未妥善管理，导致牛只闯入道路引发事故，也应承担一定责任。此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人应遵守交通规则，而牛主人也应确保牛只不进入禁入区域。
- 判罚与赔偿：牛主人需赔偿车主的全部损失，包括车辆维修费用等。若牛主人有保险，可向保险公司申请理赔。
双方均有责任的情况
- 责任判定：若车主和牛主人均存在过错，如车主有违规行为且牛主人管理不善，则双方可能需按责任比例分担损失。这种情况下，事故的责任划分需要综合考虑双方的过错程度。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益的，应承担侵权责任。若双方均有过错，则按过错比例分担责任。
- 判罚与赔偿：双方需根据责任比例分担损失，包括车辆维修费用、牛的价值等。若双方无法就赔偿达成一致，可通过法律途径向人民法院提起民事诉讼，由法院根据相关证据和法律规定进行判决。
双方均无过错的情况
- 责任判定：若双方对事故发生均无过错（如牛突然冲入道路，司机已采取合理避让措施但未能避免事故），则可能依据公平责任原则分担损失。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十六条，受害人和行为人对损害的发生都没有过错的，依照法律的规定由双方分担损失。
- 判罚与赔偿：双方可协商分担损失，若协商不成，可通过法律途径解决。法院将根据实际情况和公平原则作出判决。
处理流程与建议：
- 立即停车并保护现场：发生事故后，司机应立即停车，保护现场，并迅速报告交警部门。
- 责任认定：交警部门将调查事故原因，判断双方过错程度，出具责任认定书。这是后续赔偿的重要依据。
- 协商赔偿：基于责任认定书，双方可协商赔偿事宜。赔偿应包括牛的市场价值、车辆维修费用等。
- 保险理赔：司机应及时向保险公司报案，按照保险合同条款申请理赔。保险公司将根据责任认定和保险条款进行赔付。
- 司法途径：若协商不成，双方可通过诉讼解决争议。法院将依据相关法律法规和证据材料作出判决。
总结与提醒：开车撞到牛后，应保持冷静并按照上述流程处理。同时，提醒广大驾驶员在驾驶过程中要时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全，以避免类似事故的发生。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。