公公把房产登记在儿媳名下没有签任何协议，一般情况下很难直接要回。以下是对此问题的详细分析：
一. 房产登记的法律效力
根据《中华人民共和国民法典》第二百零九条，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力。这意味着，一旦房产登记在儿媳名下，从法律上讲，该房产的所有权就已经转移给了儿媳。
二. 赠与合同的成立与撤销
赠与合同的成立：
- 虽然没有签订书面协议，但如果公公将房产登记在儿媳名下是基于赠与的意思表示，并且儿媳也接受了这一赠与，那么可以视为赠与合同已经成立。
赠与合同的撤销：
- 一般情况下，赠与人在赠与财产的权利转移之前有权撤销赠与。但一旦权利转移，即房产已经过户到儿媳名下，赠与人就难以再行使撤销权。
- 然而，根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条，如果存在法定撤销事由，如儿媳严重侵害公公或公公的近亲属的合法权益、对公公负有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等，公公仍然可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
三. 没有协议的影响
- 没有签订书面协议可能会使赠与的证据不够充分，但这并不意味着赠与行为无效。在赠与行为已经完成且没有法定撤销事由的情况下，即使没有书面协议，公公也难以直接要回房产。
四. 建议
- 在这种情况下，公公如果希望要回房产，需要首先收集证据证明赠与行为并非其真实意思表示或存在法定撤销事由。
- 如果证据不足或难以证明存在法定撤销事由，那么通过法律途径要回房产的难度将非常大。
我的观点是，在没有签订任何协议且房产已经过户到儿媳名下的情况下，公公要回房产的希望较为渺茫。因此，在进行此类重大财产处理时，建议务必签订书面协议并明确双方的权利义务以避免后续纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。