如果子女不养父母，父母有权起诉子女要求支付赡养费。以下是具体的步骤和法律依据：
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，通常由被告住所地法院管辖。如果几个被告住所地不在同一辖区，原告住所地法院也可管辖。
准备起诉材料：
- 写好起诉状，明确原告（父母）和被告（子女）的身份信息、诉讼请求（如要求子女支付赡养费、照顾生活等）及子女不赡养的事实。
- 收集证据，如老人困难证明、子女未履行赡养义务的证人证言、视听资料（如录音、视频）等。
提起诉讼：
- 将起诉状和证据交至有管辖权的法院立案庭。法院受理后，会安排开庭，父母需如实陈述情况、提供证据。
法庭审理与宣判：
- 在法庭上，父母和子女双方可以陈述自己的诉求和理由，并提供证据支持。
- 法官会进行调解，尝试促使双方达成和解；如果调解不成，将进行宣判。
执行与上诉：
- 如果子女不履行法院判决，父母可以向做出生效判决的法院申请强制执行。
- 如果一方对一审判决不服，可以在规定期限内向上一级法院提起上诉。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条：起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条：人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
法律建议：
- 在起诉前，父母可以尝试与子女进行协商，寻求和解或达成赡养协议。
- 如果协商不成，父母应尽快收集证据，准备起诉材料，并咨询专业律师以获取法律帮助。
- 在诉讼过程中，父母应保持冷静和理智，避免情绪化，同时根据实际情况和法律规定，灵活调整策略，以最大程度地维护自己的合法权益。
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