关于您提出的“全日制劳动合同签六个月到期了离职有补偿吗”的问题，我可以从以下几个方面为您详细解答：
结论前置：
劳动合同到期后离职是否有补偿，需根据具体情况分析。若用人单位维持或提高条件续订而劳动者不同意，则无补偿；若因用人单位过错或特殊情况导致合同终止，则劳动者有权获得经济补偿。
详细分析：
用人单位维持或提高条件续订，劳动者不同意：
- 在这种情况下，若用人单位提出维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订，那么终止固定期限劳动合同时，用人单位无需向劳动者支付经济补偿。
用人单位过错或特殊情况导致合同终止：
- 若劳动合同期满，除上述用人单位维持或提高条件续订而劳动者不同意的情况外，如用人单位被依法宣告破产、被吊销营业执照、责令关闭、撤销或决定提前解散等导致劳动合同期满终止，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
特殊情形下的经济补偿：
- 若用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，导致劳动者被迫辞职，用人单位同样需支付经济补偿。
总结：
因此，全日制劳动合同签六个月到期后离职是否有补偿，关键在于离职的具体原因和用人单位的行为。若您因个人原因主动离职且用人单位无过错，则通常无补偿；若因用人单位过错或特殊情况导致合同终止，您则有权获得相应的经济补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。