劳动仲裁赢了并不一定要立即起诉。是否起诉需依据具体情形来判定，以下是详细分析：

1. 劳动仲裁胜诉后的通常情况：

   • 劳动仲裁是劳动争议的前置环节，当仲裁裁决生效且对方未履行时，劳动者可向法院申请强制执行。
   • 如果仲裁结果完全满足劳动者的诉求，且用人单位有履行裁决的意向或未在规定时间内起诉，劳动者一般无需主动起诉，等待用人单位履行即可。

2. 劳动仲裁胜诉后可能需要起诉的情况：

   • 倘若劳动者对仲裁裁决有异议，认为裁决未支持其全部合理诉求，或者担心用人单位起诉导致结果生变，可以在收到裁决书后的十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 如果用人单位对仲裁裁决不服并提起诉讼（对于非终局裁决），仲裁裁决将不生效，案件将进入法院审理阶段。此时，劳动者也需要积极应诉。

3. 起诉的法律依据和条件：

   • 起诉需满足法定条件，如要有明确的被告、具体的诉讼请求以及事实和理由等，并准备好相关证据材料，如仲裁裁决书、劳动合同、工资单等。
   • 劳动者和用人单位都需严格在上述法定期限内行使诉权，否则会丧失起诉机会。

4. 不起诉的法律后果：

   • 若双方在法定期间内均未起诉，仲裁裁决书即生效。用人单位需按照裁决书内容履行义务，如支付工资、经济补偿等。若用人单位不履行，劳动者可向法院申请强制执行。
   • 劳动者不起诉，意味着认可该仲裁结果，不能再就同一争议事项向法院起诉。若后续发现新的事实或证据足以影响裁决结果，一般也不能再通过原仲裁裁决的诉讼程序解决，除非符合法定再审条件。

综上所述，劳动仲裁赢了之后是否要立即起诉，取决于劳动者的具体情况和对仲裁结果的满意度。如果仲裁结果满足诉求且用人单位有履行意向，可以等待履行；如果对仲裁结果有异议或担心用人单位起诉，可以在规定时间内提起诉讼。