当挂靠合同无效时，挂靠人仍有可能主张剩余工程款，但需满足一定条件。

1. 法律依据与前提条件：

   • 根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》及相关法律规定，挂靠施工合同因违反法律强制性规定而无效。然而，在建设工程经验收合格的情况下，实际施工人有权请求发包人参照合同关于工程价款的约定折价补偿。
   • 挂靠人要主张剩余工程款，需证明自己在建设工程中的实际投入，并与发包人形成事实上的建设工程施工合同关系。

2. 主张工程款的途径：

   • 协商与调解：首先尝试与发包人进行友好协商，或通过有关组织或中间人的主持下进行调解，以达成和解协议。
   • 仲裁与诉讼：若协商与调解无果，挂靠人可根据仲裁协议或合同中的仲裁条款向仲裁机构提出申请，或由人民法院进行判决。

3. 举证责任与要点：

   • 挂靠人需提供充分证据，如施工记录、材料采购凭证、工人考勤记录等，以证明自己在工程中的实际投入。
   • 同时，需证明发包人欠付工程款的事实，如欠款确认书、工程结算报告、付款记录等。

4. 特殊注意事项：

   • 在挂靠合同无效的情况下，挂靠人与被挂靠人可能需根据各自过错程度分担责任。因此，挂靠人在主张工程款时，也需考虑自身过错并承担相应责任。
   • 若挂靠人通过被挂靠单位与发包人签订合同，且被挂靠单位未截留发包人工程款，挂靠人应直接向发包人主张工程款，而非被挂靠单位。

综上所述，挂靠合同无效时，挂靠人仍有可能主张剩余工程款，但需满足一定条件，并通过合法途径进行主张。在实际操作中，建议挂靠人咨询专业律师，以确保自身权益得到最大保障。若您有相关法律问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。