针对您提出的“挂靠合同无效，剩余工程款未开票未付款，挂靠人怎么要回来”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确一点，挂靠合同因其违反相关法律法规而无效，但这并不意味着挂靠人就无法追回其应得的工程款。在实际操作中，挂靠人可以采取以下步骤来尝试追回剩余工程款：

1. 证明实际完成工程及工程质量：

   • 挂靠人需要收集并整理所有能证明自己实际完成工程的证据，如施工记录、验收报告、现场照片等。
   • 同时，要确保工程质量符合合同要求或相关标准，因为工程质量是追回工程款的关键前提。

2. 与被挂靠人协商：

   • 尽管挂靠合同无效，但挂靠人与被挂靠人之间可能仍存在事实上的合作关系。
   • 挂靠人可以尝试与被挂靠人进行协商，看是否能够就剩余工程款的支付达成一致意见。

3. 向发包方主张权利：

   • 如果发包方尚未支付全部工程款给被挂靠人，挂靠人有权在欠付工程款范围内向发包方主张权利。
   • 这需要挂靠人提供证据证明发包方确实存在欠付工程款的情况。

4. 法律途径：

   • 如果协商无果，挂靠人可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 可以向当地人民法院提起诉讼，要求被挂靠人或发包方支付剩余工程款。
   • 在诉讼过程中，挂靠人需要提供充分的证据来支持自己的主张，如合同、施工记录、验收证明等。

5. 注意税务问题：

   • 关于未开票的问题，挂靠人在追回工程款的同时，也需要关注税务方面的合规性。
   • 如果需要开具发票，应确保按照相关税法规定进行开具，并避免因此产生税务风险。

综上所述，虽然挂靠合同无效，但挂靠人仍有可能通过证明实际完成工程及工程质量、与被挂靠人协商、向发包方主张权利以及通过法律途径等方式来追回剩余工程款。在操作过程中，挂靠人应保持冷静、理性，并寻求专业法律人士的帮助以确保自己的权益得到充分保障。