无论公司是否有明确的加班制度，只要劳动者存在加班事实且未获得相应的加班费或补休，公司都应依法支付加班费。这是保障劳动者权益的基本法律要求，以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位因生产经营需要延长工作时间的，必须与工会和劳动者协商，并严格遵守加班时间限制。同时，必须按照法定标准支付加班费，具体标准如下：

• 工作日加班：需支付不低于工资的150%作为加班费。
• 休息日加班且不能安排补休：需支付不低于工资的200%。
• 法定节假日加班：需支付不低于工资的300%。

二、加班事实的认定

劳动者要主张加班费，关键在于能够证明加班事实的存在。有效的加班证据包括但不限于：

• 考勤记录：如打卡记录、电子考勤系统等。
• 加班申请单：劳动者提交的加班申请及审批记录。
• 工作邮件和聊天记录：涉及加班安排的工作邮件、即时通讯聊天记录等。
• 工作成果交付记录：如工作报告、项目交付文件等，证明劳动者在加班时间完成了工作任务。

三、公司责任与义务

即使公司内部没有制定关于加班费的规章制度，也不能免除其支付加班费的法律责任。因为支付加班费是法律的强制性要求，公司必须遵守。如果公司拒绝支付加班费或未能妥善安排补休，将构成对劳动者合法权益的侵害。

四、维权途径与建议

在与公司就加班费问题产生争议时，劳动者可以按照以下步骤维护自己的权益：

1. 协商：首先尝试与公司进行友好协商，明确提出加班费的要求，并寻求解决方案。

2. 调解：若协商无果，可以向当地的劳动争议仲裁委员会或人民调解组织申请调解，以达成和解协议。

3. 投诉：向当地的劳动监察部门投诉举报，由劳动监察部门对公司进行调查处理，并要求公司支付加班费。

4. 劳动仲裁：若上述途径均无法解决问题，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。

5. 法律诉讼：对仲裁裁决不服的，劳动者还可以向法院提起诉讼，进一步维护自己的权益。

综上所述，无论公司是否制定了加班制度，只要劳动者存在加班事实且未得到相应的补偿或补休，都有权要求公司依法支付加班费。劳动者应充分了解自己的权益和法律规定，并在必要时采取适当的措施来维护自己的合法权益。