针对“签劳务合同扣税是否可以拿回来”的问题，以下是对此问题的详细解答：
一、劳务合同扣税的基本原则
通常情况下，税务部门对于自然人取得劳务报酬所涉及的个人所得税，原则上是不予退还的。这是基于税收的法定性和稳定性原则，确保税收制度的正常运行和公平性。
二、税收制度改革与退税机制
随着我国税收制度改革的深化，个人所得税的计税方式发生了显著变化。现在，个人所得税采用综合所得计税方式，将工资薪酬收入、劳务报酬、作品著作权收入以及专利使用权收益等四种法定收入项目合并为“综合所得”，通过年度性的宏观统计核算来计算应缴纳的税额。这一改革使得在实际操作中既可以进行多缴税款的退付，也可在不足之处进行补充计缴。
三、退税的特定条件
在符合特定条件下，劳务合同扣缴的税款是可以申请退税的。这些条件主要包括：
- 纳税人因各种原因误交税款，如重复交纳、错用税率、错用税种或企业误填代码等。
- 纳税人实际缴税超出应缴部分，这通常需要通过年度核算来发现。
四、退税申请流程与所需材料
如果符合退税条件，纳税人需要按照以下流程申请退税，并准备相应的材料：
- 准备材料：包括完税凭证原件和复印件、误征误交税款所属期的个人所得税明细申报表复印件、退（抵）税款申请表、退税申请（需明确注明申请退税的原因及金额）、发放工资签收单或银行发放单复印件、员工聘用合同复印件等。如果因第三方原因误交税款，还需附上述单位出具的《情况说明》。
- 提交申请：将准备好的材料提交至当地税务机关或指定的办税服务厅。
- 审核审批：税务机关对提交的申请材料进行审核，确认无误后进行审批。
- 税款退还：审批通过后，税务机关将通过银行退库的方式将税款退还至纳税人指定的银行账户，并发放《税收收入退还书》作为退税完成的凭证。
五、注意事项
- 退税申请需要耐心等待税务机关的审核和审批，具体时间可能因地区及税务机关的工作效率而有所差异。
- 纳税人应确保提供的申请材料真实、准确、完整，以避免因材料问题导致退税申请受阻。
- 如果对退税政策或流程有疑问，建议咨询当地税务机关或专业的税务顾问以获取准确的信息和指导。
综上所述，签劳务合同扣税在符合特定条件下是可以申请退税的。纳税人应了解相关政策和流程，确保自己的权益得到保障。