离开公司几年后，若存在以下情形，仍可能与公司打官司：

一. 劳动争议纠纷

• 劳动仲裁前置：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
• 仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。若离职后一年内未申请劳动仲裁，可能因超过仲裁时效而无法通过仲裁程序解决纠纷。
• 特殊情形：劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。

分析：离职几年后，若涉及劳动报酬、经济补偿、赔偿金等劳动争议，且未超过仲裁时效（劳动关系终止之日起一年内），则仍可通过劳动仲裁程序解决纠纷，对仲裁裁决不服的，可向法院提起诉讼。但需注意，若已超过仲裁时效，且不存在时效中断、中止的情形，则可能面临仲裁请求被驳回的风险。

二. 民事侵权纠纷

• 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
• 侵权情形：若离职后发现公司在职期间存在侵犯个人人身权、财产权等合法权益的行为，如侵犯名誉权、隐私权，或未依法缴纳社会保险导致个人无法享受相关待遇等，且未超过诉讼时效，则有权向法院提起诉讼。

分析：离职几年后，若发现公司在职期间存在民事侵权行为，且该行为未超过诉讼时效（一般为三年），则仍可通过诉讼程序维护自身权益。此时，关键在于收集和保留好相关证据，以证明侵权事实及损害后果。

三. 其他合同纠纷

• 合同效力：若离职前与公司签订了除劳动合同外的其他合同，如保密协议、竞业限制协议等，且该合同合法有效，双方均应遵守合同约定。
• 违约责任：若公司违反合同约定，如未支付竞业限制补偿金、泄露商业秘密等，且未超过诉讼时效，则离职员工有权依据合同约定及法律规定向法院提起诉讼，要求公司承担违约责任。

分析：离职几年后，若与公司之间存在其他合法有效的合同关系，且公司违反合同约定，给个人造成损失的，则有权依据合同约定及法律规定向法院提起诉讼。此时，需仔细审查合同条款及履行情况，以确定是否存在违约事实及损失大小。

总结：离开公司几年后，是否还能与公司打官司，需根据具体情况判断。关键在于是否存在合法有效的纠纷、是否超过诉讼时效以及是否有充分的证据支持诉求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。