如果对方在签了私了协议书后，承诺支付维修费但实际上并未履行，导致车辆无法得到妥善修理，您可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 再次沟通：

   • 首先，尝试与对方再次进行沟通，明确指出其在事故中的责任以及应承担的维修费用，并督促其尽快履行协议，支付维修款。

2. 依据协议寻求法律救济：

   • 如果沟通无果，您可以根据双方签订的私了协议书，向交通事故发生地或对方住所地的人民法院提起民事诉讼。在诉讼中，您可以要求对方支付维修费用，并可以主张因事故产生的其他合理损失，如误工费、交通费等。
   • 提起诉讼时，请务必携带交通事故责任认定书、修车发票、维修清单以及私了协议书等证据，以证明您的主张。

3. 申请强制执行：

   • 如果法院判决后，对方仍然不履行支付义务，您可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制对方支付款项，包括但不限于查封、扣押、拍卖对方的财产等。

4. 考虑代位求偿：

   • 如果对方车辆有保险，且保险公司愿意配合，您也可以考虑向对方投保的保险公司申请代位求偿。保险公司会在保险责任范围内先把修车款赔给您，随后再向对方追偿。

综上所述，如果对方在签了私了协议书后不履行支付维修费的义务，您可以通过沟通、提起民事诉讼、申请强制执行以及考虑代位求偿等方式来维护自己的合法权益。在处理过程中，请务必保留好相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我提问。