结论前置：煤矿在坑上工作是否需要签合同，取决于具体的工作性质和法律关系。一般而言，如果是建立劳动关系，那么应当签订劳动合同；如果是其他形式的合作或劳务关系，也可能需要签订相应的合同来明确双方的权利和义务。

详细分析：

1. 劳动合同：

   • 如果煤矿坑上的工作人员是与煤矿企业建立劳动关系的员工，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，双方应当签订书面劳动合同。劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。
   • 劳动合同应当包含工作内容、工作地点、工作时间、休息休假、劳动报酬、社会保险、劳动保护、劳动条件及职业危害防护等条款，以保障劳动者的合法权益。

2. 其他合同形式：

   • 如果煤矿坑上的工作人员并非与煤矿企业建立劳动关系的员工，而是以其他形式（如劳务承包、合作协议等）与煤矿企业合作，那么双方也可能需要签订相应的合同来明确各自的权利和义务。
   • 这类合同可能不是标准的劳动合同，但同样应当具备合同的基本要素，如双方主体、合同标的、履行期限、违约责任等。

3. 法律建议：

   • 无论是以何种形式与煤矿企业合作，都建议双方签订书面合同，以明确各自的权利和义务，避免未来可能出现的纠纷。
   • 在签订合同时，应当仔细阅读合同条款，确保自身权益得到充分保障。如有需要，可以寻求专业律师的帮助进行合同审查和谈判。

综上所述，煤矿在坑上工作是否需要签合同，取决于具体的工作性质和法律关系。但无论如何，签订书面合同都是保障双方权益的重要手段。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。