如果小区业主想要向法院起诉，请求撤销物业服务合同并主张其无效，以下是一份简明的指南和诉状撰写要点：

结论前置

在起诉前，业主需要收集充分的证据来证明物业服务合同存在无效的情形，并撰写一份详细的起诉状提交给有管辖权的法院。

诉状撰写要点

1. 标题：

   • 民事起诉状（请求撤销物业服务合同并确认无效）

2. 原告信息：

   • 姓名、性别、出生日期、民族、住址、联系电话等。

3. 被告信息：

   • 物业服务公司的全称、住所地、法定代表人姓名及职务、联系电话等。

4. 诉讼请求：

   • 请求法院撤销原、被告之间签订的物业服务合同；
   • 请求法院确认该物业服务合同无效；
   • 其他相关诉讼请求（如要求退还已缴纳的物业费等）。

5. 事实与理由：

   • 详细描述合同签订的过程，包括时间、地点、方式等；
   • 阐述合同无效的具体理由，如合同内容违反法律法规的强制性规定、存在欺诈或胁迫行为、物业公司不具备相应资质等；
   • 提供证据支持上述理由，如合同文本、相关法规、沟通记录、视听资料等。

6. 证据清单：

   • 列出所有提交的证据，并注明证据的名称、来源、证明目的等。

法律依据

• 《中华人民共和国合同法》（已废止，但相关原理仍适用）中关于合同无效的规定；
• 《中华人民共和国民法典》中关于合同无效、可撤销合同以及物业服务合同的相关规定；
• 其他相关法律法规及司法解释。

诉讼流程

1. 收集证据：根据诉状撰写要点，收集并整理相关证据。
2. 撰写诉状：按照上述要点撰写起诉状，并确保内容准确、完整。
3. 提交起诉：将起诉状及证据提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
4. 等待开庭：法院审核立案后，等待开庭通知。
5. 出庭应诉：按时出庭，陈述诉讼请求及事实理由，积极举证并辩论。

注意事项

• 在起诉前，建议业主先与物业公司进行协商，尝试通过和解或调解的方式解决纠纷。
• 如果合同被法院确认无效，业主需要关注后续物业费的退还问题以及新物业服务合同的签订问题。
• 诉讼过程中，业主应积极配合法院的工作，准时参加庭审，并遵守法庭纪律。

如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。