当继承人在其他继承人不同意的情况下需要起诉债务人时，可以按照以下步骤进行：

一、明确继承关系和债务状况

首先，确保自己的继承关系已经依法确立，并详细了解所继承的遗产范围以及相应的债务状况。这是起诉的前提条件，也是后续诉讼的基础。同时，准备好相关的继承证明文件，如遗嘱、继承权公证书等。

二、准备充分的证据

在起诉之前，收集并整理好所有与债务相关的证据。这些证据应能证明债务的存在以及债务人的欠款事实。常见的证据包括借条、转账记录、聊天记录、证人证言等。确保这些证据的合法性、真实性和关联性，以提高在诉讼中的胜诉率。

三、向有管辖权的法院提交起诉状

确定好管辖法院后，向该法院提交起诉状。在起诉状中，要明确写明原、被告的信息，诉讼请求（如要求债务人偿还债务的具体金额等），以及事实与理由（包括继承关系、债务产生的情况等）。确保起诉状的内容清晰、准确，并符合法律的要求。

四、遵循法定程序参与诉讼

法院在收到起诉状后，会进行审查并决定是否受理。一旦受理，法院会通知双方当事人并安排开庭时间。在庭审过程中，继承人要积极配合法院的工作，按时举证、参加庭审，并充分阐述自己的观点和理由。如果债务人对债务提出异议，继承人要进行反驳并进一步举证。

五、等待法院判决并申请执行

法院会根据双方举证和辩论的情况，依法作出判决。如果判决支持继承人的诉讼请求，而债务人又不履行判决时，继承人可以向法院申请强制执行。在执行过程中，继承人要积极配合法院的工作，提供必要的协助和支持。

注意事项

1. 证据的合法性与关联性：在收集证据时，要确保证据的合法性和关联性。不能通过非法手段获取证据，且证据应与所主张的债务关系紧密相连。
2. 多名继承人的情况：如果存在多名继承人，法院会确定各自在诉讼中的地位和权利义务。继承人之间应相互协调、配合，共同维护自身的合法权益。
3. 及时咨询专业律师：在整个起诉过程中，如果遇到复杂或不确定的问题，建议及时咨询专业律师以获取专业的法律建议和支持。

综上所述，继承人在其他继承人不同意的情况下起诉债务人需要明确继承关系和债务状况、准备充分的证据、向有管辖权的法院提交起诉状、遵循法定程序参与诉讼以及等待法院判决并申请执行。同时，注意证据的合法性与关联性、多名继承人的情况以及及时咨询专业律师等事项也是至关重要的。