无效合同可以成立，但因其存在法定的无效情形而不具有法律效力。下面我将从合同成立与生效的区别、无效合同的情形、无效合同的法律后果以及无效合同与合同不成立的区别四个方面进行详细解释。

1. 合同成立与生效的区别：

   • 合同成立：是指当事人就合同的主要条款达成了合意，只要双方对合同的基本内容协商一致，合同即告成立。这主要体现了双方意思表示的一致性。
   • 合同生效：则是指合同成立后，依法产生法律约束力的过程。若合同内容或形式违反了法律、行政法规的强制性规定，或损害了国家利益、社会公共利益等，则该合同虽已成立，但仍属无效。

2. 无效合同的情形： 根据《民法典》的规定，以下情形的合同为无效合同：

   • 一方以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益；
   • 恶意串通，损害国家、集体或第三人利益；
   • 以合法形式掩盖非法目的；
   • 损害社会公共利益；
   • 违反法律、行政法规的强制性规定。

3. 无效合同的法律后果：

   • 无效合同自始无效、当然无效、绝对无效，双方当事人不再受合同拘束；
   • 因无效合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或无需返还的，应折价补偿；
   • 有过错的一方应赔偿对方因此遭受的损失；双方均有过错的，各自承担相应责任。

4. 无效合同与合同不成立的区别：

   • 概念差异：合同不成立意味着当事人未达成合意，通常内容并未违反法律强制性规定或社会公共利益。而无效合同则是合同虽已成立，但因严重欠缺有效要件而不具法律效力。
   • 法律后果不同：合同不成立的，若当事人已实际履行，可视为通过履行行为达成了合意。而无效合同则自始无约束力，部分无效不影响其他部分效力的，其余部分仍有效。

综上所述，无效合同虽可成立，但因其不具备法律效力，无法产生当事人预期的法律效果。因此，在签订合同时，请务必确保内容合法、真实有效，以防范无效合同所带来的法律风险及潜在损失。如有任何合同纠纷或相关法律问题，欢迎随时向我咨询。