居住权的设立在《中华人民共和国民法典》中有明确的规定。根据民法典的相关规定，居住权自登记时设立。这意味着，无论是通过书面合同还是遗嘱方式设立的居住权，都需要向登记机构申请居住权登记，才能完成居住权的法律设立，并产生相应的法律效力。

具体来说，如果是通过书面合同设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同，合同内容应包括当事人的姓名或名称和住所、住宅的位置、居住的条件和要求、居住权期限以及解决争议的方法等条款。然后，需要向登记机构申请并完成居住权登记。

如果是通过遗嘱方式设立居住权，那么遗嘱在立遗嘱人死亡时生效，但同样需要向登记机构申请居住权登记，以对抗善意第三人。

此外，值得注意的是，居住权具有人身属性，不得转让与继承，且在特定情形下会消灭，比如居住权期限届满、居住权人死亡，或者居住权所依附的住宅灭失或被征收等。在这些情况下，应当及时办理注销登记。

综上所述，居住权的设立需要严格遵循民法典的相关规定，包括订立书面合同或遗嘱、向登记机构申请登记等步骤。只有这样，才能确保居住权的合法设立和有效保护当事人的合法权益。