您好，关于居住权的设立，这是一个涉及法律权益的重要问题，我会为您详细解答。

首先，居住权是一种用益物权，它允许您对他人所有的住房及其附属设施进行占有和使用。这种权利的设立，通常有两种方式：一是根据遗嘱或遗赠来设立，比如某人在遗嘱中明确指定其住宅由继承人继承，但同时允许服务多年的保姆居住直至去世；二是按照合同约定来设立，这是更为常见和灵活的方式。

在按照合同约定设立居住权时，有几个关键点需要注意：

1. 书面形式：根据《中华人民共和国民法典》的规定，设立居住权应当采用书面形式订立居住权合同。这是为了确保双方的权利和义务得到明确和具体的约定，避免日后发生争议。

2. 合同内容：居住权合同一般应包括以下条款：

   • 当事人的姓名或名称和住所，以明确合同双方的身份；
   • 住宅的位置，以确定居住权的具体对象；
   • 居住的条件和要求，比如是否可以带家人同住、是否可以进行装修等；
   • 居住权期限，即居住权的有效时间；
   • 解决争议的方法，以约定在合同履行过程中出现争议时的解决方式。

3. 无偿或有偿：居住权通常是无偿设立的，但当事人另有约定的除外。这意味着，在大多数情况下，居住权人不需要支付对价即可享有居住权。

4. 登记程序：设立居住权后，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立，这是居住权生效的必要条件。未经登记，居住权不成立，也无法对抗第三人。

5. 特殊情况：对于老年人为了感谢继承人以外的人对自己的长期照顾而承诺设立居住权的情况，为了避免日后发生争议，双方最好签订书面的居住权合同，并明确约定相关条款。同时，进行登记也是必不可少的步骤。

综上所述，设立居住权需要遵循一定的法律程序和规定。为了确保您的权益得到保障，我建议您在设立居住权时咨询专业的法律人士或机构，以确保合同的合法性和有效性。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解答，请随时告诉我。