临时工未签订劳动合同被公司辞退，是否有补偿需分情况讨论：

1. 若临时工与用人单位存在事实劳动关系：

   • 用人单位无故辞退临时工，属于违法解除劳动关系，应支付赔偿金。赔偿金按照经济补偿标准的二倍计算，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 同时，由于未签订劳动合同，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，还应当向劳动者每月支付二倍的工资。

2. 若临时工属于非全日制用工形式：

   • 双方可以随时解除用工关系，且用人单位无需支付经济补偿。但用人单位不得拖欠临时工工资，应按照约定及时足额支付。

3. 若临时工存在严重违反用人单位规章制度等法定情形：

   • 用人单位辞退临时工则无需支付补偿。

综上所述，临时工未签订劳动合同被公司辞退是否有补偿，需根据具体情况判断。若临时工与用人单位存在事实劳动关系且被无故辞退，或未签订劳动合同且被辞退不符合法定事由，则有权要求用人单位支付相应的赔偿金或二倍工资。若临时工属于非全日制用工形式或存在严重违反规章制度等法定情形，则用人单位无需支付补偿。建议临时工在遭遇此类情况时，及时收集相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，通过劳动仲裁或诉讼途径维护自身合法权益。