公司要求员工签署安全承诺书，在大多数情况下是合法的，但其合法性主要取决于承诺书的内容是否合法、合理，是否侵犯员工权益，以及员工是否在自愿的基础上签订。以下是对这一问题的详细分析：
合法的情形与要求
符合法律法规和政策：安全承诺书应基于相关安全生产法规和政策制定，企业为了落实这些法规，通过承诺书明确员工的安全责任和义务，是合法且必要的。
明确双方权利义务：承诺书应清晰界定公司和员工在安全方面的权利和义务，避免责任不清。公司有义务提供安全培训和必要设施，员工则需遵守安全规定并及时报告隐患。
企业管理需要：对于高风险行业，签署安全承诺书是加强内部管理和提高员工安全意识的有效手段。
内容合法且不侵犯权益：承诺书内容必须符合法律规定，不得包含违法或侵犯员工合法权益的条款，员工应在自愿基础上签订承诺书，不能被强迫或受到不当压力。
不违背劳动法：承诺书内容应与《中华人民共和国劳动法》等相关法律法规保持一致，不得违反关于工作时间、休息休假、劳动安全卫生等方面的规定。
不合法的情形
排除员工合法权益：如果承诺书排除了员工依据法律应享有的权益，如工伤赔偿权，那么该承诺书将被认定为无效。
设置不合理义务：要求员工承担超出其能力范围或与实际工作不符的安全义务，也是不合法的。
以欺诈、胁迫等手段签订：如果公司通过不正当手段迫使员工签署承诺书，如威胁辞退，那么该承诺书在法律上是可撤销的。
综上所述，公司要求员工签订安全承诺书，在确保内容合法、合理，且员工自愿签订的前提下，通常是合法的。如有任何争议或疑问，您可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。