公司驾驶员与公司之间，即使没有明确的工作地点和工作时间固定，也算劳动合同关系。具体分析如下：
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。劳动关系的认定并不完全依赖于工作地点和工作时间的固定性。对于公司驾驶员而言，即便其工作地点不固定、工作时间不固定，但只要其为公司提供驾驶服务，并接受公司的管理、指挥和监督，且公司向其支付劳动报酬，那么双方之间就存在劳动关系。
劳动关系的核心要素：劳动关系的核心要素包括劳动者提供劳动、用人单位接受劳动并支付报酬、劳动者接受用人单位的管理等。这些要素在公司驾驶员与公司之间均得到满足。
工作地点和工作时间的影响：虽然工作地点和工作时间的固定性可以作为判断劳动关系的一个辅助因素，但它们并不是决定性的。在某些行业或岗位上，如驾驶员、销售人员等，工作地点和工作时间的不固定性是常态。因此，不能仅凭这一点就否定劳动关系的存在。
法律后果：一旦认定公司驾驶员与公司之间存在劳动关系，那么双方就应当履行各自的义务。公司应当为驾驶员提供必要的劳动保护、支付劳动报酬、缴纳社会保险等；驾驶员则应当遵守公司的规章制度、提供符合要求的驾驶服务等。如果双方发生争议，可以依法通过劳动仲裁或诉讼等方式解决。
综上所述，公司驾驶员与公司之间即使没有明确的工作地点和工作时间固定，也算劳动合同关系。如果对此有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。