已执行完毕的行政处罚决定在符合法定条件下是可以撤销的。以下是对这一问题的详细解答：
一、撤销的法定情形
行政处罚决定的撤销主要基于以下几种法定情形：
- 行政行为合法要件缺损：如主体不具备执法资格、内容违反法律法规或程序严重违法。
- 行政行为不适当：包括行政行为不合理、不公正、不符合现行政策等，例如处罚明显过重或过轻，显失公正。
- 具体违法情形：
- 主要事实不清、证据不足。
- 违反法定程序，如未按规定进行听证、告知等。
- 适用的依据不合法，如依据的法律、法规已废止。
- 超越职权或滥用职权。
- 处罚明显不当。
二、撤销的程序
撤销行政处罚决定的程序主要有两种途径：
- 法定机关作出撤销决定或判决：当事人可在规定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。复议机关或人民法院若认为处罚决定存在可撤销情形，将依法作出撤销或变更的决定。
- 行政机关自我纠错：行政机关发现自身作出的行政处罚决定存在错误时，应主动改正，包括撤销或变更原处罚决定。
三、撤销后的处理
一旦行政处罚决定被撤销，将产生以下法律后果：
- 原行政处罚决定书失效：撤销决定生效后，原处罚决定书即失去法律效力。
- 权益恢复与赔偿：已缴纳的罚款应予退还；因处罚而减损的权益或增加的义务应予解除。若撤销决定导致当事人遭受损失，行政机关还应依法承担赔偿责任。
- 重新作出决定：行政机关可根据实际情况重新作出合法合理的行政处罚决定，但需确保新决定符合法律法规要求。
综上所述，已执行完毕的行政处罚决定并非不可撤销，只要符合法定撤销条件，当事人就有权申请撤销。在申请撤销过程中，当事人应充分了解自身权益和救济途径，并必要时通过行政复议或行政诉讼等方式维护自己的合法权益。同时，行政机关也应加强内部监督和管理，确保行政处罚决定的合法性和合理性。如果你有相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。