出租车二包合同在法律上并未被明确禁止，因此，在自愿公平的原则下签订的出租车二包合同是合法的。以下是详细的分析：

法律背景

我国相关法律并未对出租车转包（包括二包）进行禁止性规定。出租车的经营服务需要遵守《出租汽车经营服务管理规定》，但该规定中并未明确禁止出租车的二包行为。因此，从法律层面来看，出租车二包合同在符合一定条件下是合法的。

合同要素

在签订出租车二包合同时，双方应当确保合同内容符合《出租汽车经营服务管理规定》的相关要求，并明确以下关键要素：

1. 出租汽车车辆经营权的数量、使用方式、期限等；
2. 出租汽车经营服务标准；
3. 出租汽车车辆经营权的变更、终止和延续等；
4. 履约担保；
5. 违约责任；
6. 争议解决方式。

注意事项

虽然出租车二包合同在法律上并未被禁止，但在实际操作中仍需注意以下几点：

1. 双方自愿：合同必须在双方自愿、平等、协商一致的基础上签订，任何一方不得强迫对方接受合同条款。
2. 合法合规：合同内容必须合法合规，不得违反国家法律法规和相关政策。
3. 明确条款：合同中的各项条款应当明确、具体，避免模糊不清或产生歧义。
4. 违约责任：双方应当明确违约责任和争议解决方式，以便在合同履行过程中发生争议时能够及时、有效地解决。

综上所述，出租车二包合同在法律上并未被明确禁止，但在签订和履行过程中仍需注意相关法律法规和政策要求，确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。