轻微的剐蹭后留家属在现场而自己离开，通常也可能被视为逃逸。下面我详细为您解释一下：
交通肇事逃逸的定义
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，救助受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是每个驾驶者的法定义务。
轻微剐蹭后离开现场的具体情况分析
明知剐蹭却离开：
- 如果行为人在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，即使留家属在现场，这种行为也符合交通肇事逃逸的构成要件。因为逃逸的核心是逃避法律追究，而不仅仅是逃避与对方当事人的直接面对。
- 法律后果：根据法律规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。
特殊情况：
- 如果行为人有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常不会被认定为逃逸。
建议
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应当立即停车，保护现场，与对方协商处理事宜，或者等待交警部门到场处理。
- 即使只是轻微剐蹭，也不应该选择离开现场，而是应该积极履行相关义务，以避免不必要的法律纠纷和可能承担的严重法律后果。
综上所述，轻微的剐蹭后留家属在现场而自己离开，通常也可能被视为逃逸。因此，建议您在发生交通事故后，无论事故大小，都要积极面对并处理相关事宜。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。