针对您提出的“刑事案件检察院撤回起诉后，发现错误启动审判监督程序再审，是否需要考虑追诉”的问题，以下是我的详细解答：

首先，结论是需要考虑追诉的可能性。具体分析如下：

1. 审判监督程序的目的：

   • 审判监督程序，又称再审程序，是指人民检察院对人民法院作出的已发生法律效力的判决、裁定，发现确有错误，依职权提起再行审理的特殊诉讼程序。其目的在于纠正已经发生法律效力的判决、裁定中的错误，确保司法公正。

2. 撤回起诉后的法律效果：

   • 检察院撤回起诉，通常意味着案件在检察环节被终止，不再继续向法院提起公诉。但这并不意味着案件中的法律责任被完全消除，特别是当案件存在错误时。

3. 发现错误后的处理：

   • 如果在撤回起诉后发现案件存在错误，且这些错误可能影响案件的公正处理，那么检察院或法院有权依据审判监督程序启动再审。
   • 在再审过程中，如果发现原被告人确实存在犯罪行为，且之前因故未予追诉，那么检察院应当考虑重新追诉。

4. 追诉的考虑因素：

   • 是否存在确凿的证据证明被告人的犯罪行为；
   • 犯罪行为是否严重到需要追究刑事责任的程度；
   • 追诉是否符合司法公正和公共利益的要求。

5. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律法规，为审判监督程序和追诉提供了法律依据。这些法律条款明确了再审的启动条件、程序以及追诉的适用情况。

综上所述，刑事案件检察院撤回起诉后，如果发现错误并启动审判监督程序再审，确实需要考虑追诉的可能性。这取决于案件的具体情况、证据的确凿程度以及司法公正和公共利益的要求。如果您或您的亲友面临此类情况，建议尽快咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。