中国法律是允许正当防卫的，并且对此有明确的规定。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。以下是对正当防卫相关法律规定的详细解释：

一、正当防卫的法律规定

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需满足以下条件：

1. 起因条件：必须存在现实的不法侵害，如抢劫、故意伤害等。
2. 时间条件：不法侵害必须“正在进行”，即已开始且未结束。
3. 主观条件：防卫人需具有保护合法权益的意图，而非出于报复或其他非法目的。
4. 对象条件：防卫行为只能针对不法侵害人本人实施。
5. 限度条件：防卫手段需与侵害程度相适应，不得明显超过必要限度造成重大损害。

同时，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任，这是特殊正当防卫（也称无限防卫权）的规定。

二、正当防卫的法律后果

符合正当防卫条件的防卫行为，不承担刑事责任，通常也无需承担民事责任。这是因为正当防卫是法律赋予公民保护自身合法权益的权利，是正义的行为。

三、实际案例

以“昆山于海明反杀案”为例，该案中，于海明在面对不法侵害时，采取了正当防卫行为，最终被法院认定为正当防卫，不负刑事责任。这一案例也向社会公众传达了“面对不法侵害，公民应当有自卫的权利”的理念。

综上所述，中国法律是允许正当防卫的，并且对此有明确的法律规定和司法解释。在实际案例中，正当防卫也得到了法院的认可和支持。因此，公民在面对不法侵害时，可以依法行使正当防卫的权利，保护自身和他人的合法权益。