自行和解的劳动仲裁协议，如果公司未盖章，通常该协议是无效的。下面我将从几个方面对此进行详细解释：

1. 协议的有效性要素：

   • 一份有效的和解协议，通常需要双方当事人的真实意思表示，并且以书面形式确认。
   • 在劳动仲裁的语境下，这意味着劳动者和公司双方都需要在协议上签字或盖章，以表示对协议内容的认可。

2. 公司未盖章的法律后果：

   • 如果公司未在和解协议上盖章，那么从法律上讲，该协议可能被视为未成立或未生效。
   • 这意味着，尽管劳动者可能已经在协议上签字，但由于公司未盖章，协议对双方都不具有法律约束力。

3. 实际操作的考虑：

   • 在实践中，如果公司未盖章，劳动者可能会面临协议无法执行的风险。
   • 例如，如果公司后来反悔，不承认协议的内容，劳动者将很难通过法律途径来强制公司履行协议。

4. 建议与解决方案：

   • 如果劳动者已经与公司达成了和解的初步意向，但公司未盖章，建议劳动者积极与公司沟通，要求公司尽快盖章确认。
   • 如果公司拒绝盖章，劳动者可以考虑通过劳动仲裁委员会或法院等正式渠道来解决争议，以确保自己的权益得到保障。

综上所述，自行和解的劳动仲裁协议如果公司未盖章，通常是无效的。劳动者在签订和解协议时，应确保双方都已经签字或盖章，以避免后续可能出现的法律纠纷。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。