针对你提出的“未成年人团伙抢车未使用暴力未持械认罪认罚签了谅解书会怎样判刑”的问题，我首先给出一个大致的结论：未成年人团伙抢车，即使未使用暴力、未持械，且已经认罪认罚并签署了谅解书，仍然可能面临一定的刑事处罚，但具体量刑会根据多种因素综合考虑，通常会比成年人犯罪时的刑罚要轻。
下面我详细解释一下这个结论：
未成年人犯罪的特殊性：
- 根据我国法律，未成年人在刑事责任能力上有所限制，通常会对未成年人犯罪采取教育、感化、挽救的方针，以教育为主、惩罚为辅。
- 未成年人团伙抢车，如果情节不是特别严重，且未造成严重后果，法院在量刑时会充分考虑未成年人的年龄、心智发育程度、犯罪动机、犯罪手段等因素。
认罪认罚与谅解书的影响：
- 认罪认罚是被告人自愿承认自己的罪行，并愿意接受法律的惩罚，这通常会被视为有悔罪表现，可以在量刑时予以从轻考虑。
- 谅解书是被害人对被告人行为的谅解，表示被害人不再追究被告人的刑事责任或者请求法院对被告人从轻处理。这同样可以在量刑时作为从轻处理的依据。
具体量刑的考虑因素：
- 法院在量刑时会综合考虑被告人的犯罪情节、社会危害程度、悔罪表现以及未成年人的特殊情况等因素。
- 如果抢车行为未造成严重后果，且被告人有悔罪表现，法院可能会判处较轻的刑罚，如拘役、管制或者缓刑等。
- 但如果抢车行为情节恶劣，或者被告人有其他严重犯罪行为，法院也可能会判处较重的刑罚。
法律条款的参考：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。虽然本案未使用暴力，但抢车行为本身仍可能构成抢劫罪（视具体情节而定），只是量刑时会考虑上述从轻因素。
- 同时，《中华人民共和国刑事诉讼法》也规定了对于未成年人犯罪案件的特殊处理程序和从宽处理的原则。
综上所述，未成年人团伙抢车未使用暴力未持械认罪认罚签了谅解书后的判刑情况，需要根据具体案件情况、被告人的悔罪表现以及法院的综合判断来确定。但一般来说，由于未成年人的特殊性以及认罪认罚和谅解书的存在，量刑通常会相对较轻。如果你或你的家人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。