被害人谅解未成年人抢劫，并不意味着一定不会判刑，但谅解书会在一定程度上影响量刑。以下从多个角度进行详细分析：

一、未成年人抢劫罪的法律规定与量刑原则

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪是指以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。对于未成年人犯罪，特别是已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，如果犯抢劫等严重罪行，应当负刑事责任，但依法应从轻或减轻处罚。这意味着，即使未成年人犯抢劫罪，其量刑也会相对较轻。

二、谅解书的作用与影响

谅解书是被害人对犯罪嫌疑人或被告人行为表示谅解的书面证明。在刑事案件中，谅解书是法院在量刑时考虑的一个酌定从轻处罚情节。它体现了被告人积极弥补损失、取得被害人谅解的态度，有助于法院在量刑时给予一定的宽宥。然而，谅解书并不能免除犯罪嫌疑人的刑事责任，也不能保证一定会从轻或减轻处罚，其效力需结合案件具体情况由法院判断。

三、未成年人抢劫的具体量刑考量

在判决未成年人抢劫案时，法院会综合考虑多个因素，包括未成年人的年龄、犯罪动机、手段、后果、悔罪表现以及是否取得被害人谅解等。

1. 年龄因素：

   • 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人犯抢劫罪，应当负刑事责任，但依法应从轻或减轻处罚。
   • 已满十六周岁不满十八周岁的未成年人犯抢劫罪，也应当负刑事责任，但同样可以从轻或减轻处罚。

2. 犯罪情节：

   • 如果抢劫情节相对较轻，如未使用暴力或暴力程度较轻，且未造成严重后果，结合谅解书等从轻情节，可能在三年以下有期徒刑幅度内量刑，甚至可能适用缓刑。
   • 如果抢劫情节严重，如使用暴力致人重伤或死亡，或者多次抢劫、抢劫数额巨大等，即使有谅解书，也可能面临较重的刑罚，但会依法从轻或减轻处罚。

3. 悔罪表现：

   • 未成年人是否真诚悔罪，是否积极退赃、赔偿损失，是否主动向被害人道歉等，都是法院在量刑时考虑的重要因素。

4. 谅解书：

   • 谅解书作为量刑的一个重要参考因素，虽不能决定最终判决，但在一定程度上能够反映被告人的悔罪态度，对量刑产生积极影响。

四、实际案例与法律分析

以实际案例为例，假设一名未成年人因一时冲动参与抢劫，但未使用暴力或暴力程度较轻，且未造成严重后果。事后，该未成年人积极退赃、赔偿损失，并主动向被害人道歉，取得了被害人的谅解。在这种情况下，法院可能会综合考虑其年龄、犯罪情节、悔罪表现以及谅解书等因素，对其从轻或减轻处罚，甚至可能适用缓刑。

五、建议与总结

对于未成年人抢劫案件，建议家属积极与被害人沟通，争取取得被害人的谅解，并鼓励未成年人真诚悔罪、积极退赃、赔偿损失。同时，家属应尽快委托专业律师介入，律师可以协助梳理证据、提供法律咨询，并在诉讼过程中维护未成年人的合法权益。

总之，被害人谅解未成年人抢劫并不意味着一定不会判刑，但谅解书会在一定程度上影响量刑。法院在判决时会综合考虑多个因素，确保量刑既公正又合理。如果您或您的亲友面临类似问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供精准、高效的法律服务。