未成年犯团伙抢劫罪，即便有谅解书，仍可能被判刑，但谅解书会作为酌定从轻处罚的情节在量刑时被考虑。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、刑事责任年龄与抢劫罪
刑事责任年龄：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
- 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
- 这意味着，14到16周岁的未成年人犯抢劫罪，或16周岁以上犯罪，都要承担刑事责任。
抢劫罪的刑罚：
- 抢劫罪一般可判3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金。
- 若涉及特殊情节，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行等金融机构、多次抢劫或抢劫数额巨大等，则可能判10年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或没收财产。
二、谅解书的作用
酌定从轻处罚情节：
- 谅解书是被害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为予以一定程度的谅解的书面表示。
- 在量刑时，法院会综合考虑犯罪情节、悔罪表现、是否初犯等多种因素，谅解书作为酌定从轻处罚的情节，会被适当考虑。
对未成年人的特殊保护：
- 法律对未成年人有特殊保护和教育挽救的原则。
- 对于未成年人犯罪，依法应从轻或者减轻处罚。谅解书在这一原则下，更能体现其从轻处罚的作用。
三、具体案件情况的影响
抢劫情节的严重程度：
- 若抢劫行为较为轻微，未造成严重人身伤害或重大财产损失，且未成年人具有悔罪表现（如积极退赃、认罪认罚等），结合谅解书，判缓刑或从轻、减轻处罚的可能性较大。
- 若抢劫情节恶劣，如持凶器抢劫、多次抢劫或抢劫数额巨大等，即便有谅解书，判缓刑的难度也会增加，因为缓刑的适用需综合评估犯罪行为的社会危害性以及未成年人的再犯风险等因素。
悔罪表现：
- 未成年人的悔罪表现，如自首、立功、积极退赃退赔等，也是量刑时的重要考虑因素。
- 这些表现与谅解书相结合，更能体现未成年人对犯罪行为的认识和改正态度。
四、实际案例分析
以小许和小李为例，二人均为未成年人，小许已满16周岁，小李已满14周岁不满16周岁。他们因缺钱对路人实施抢劫，并抢走了路人身上的财物。事后，他们的家属积极与被害人沟通，取得了被害人的谅解书。然而，警方依旧对案件展开了调查。
- 法律责任：根据法律规定，小许和小李实施抢劫行为，需承担刑事责任。
- 谅解书的作用：谅解书可作为酌定从轻处罚的情节，在量刑时被考虑。
- 最终判罚：最终是否判刑及如何判刑，要由法院根据具体案件情况依法判定，包括抢劫情节的严重程度、未成年人的悔罪表现等因素。
总结与建议：
未成年犯团伙抢劫罪，即便有谅解书，仍可能被判刑。但谅解书会作为酌定从轻处罚的情节在量刑时被考虑。法院在量刑时会综合考量犯罪情节、悔罪表现、是否初犯等多种因素。因此，对于此类案件，建议未成年犯罪嫌疑人及其家属积极与被害人沟通，争取取得谅解书，并鼓励未成年人真诚悔罪、积极退赃退赔等，以争取从轻或减轻处罚。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。