未成年人抢劫未遂取得受害人谅解，仍然有可能面临刑事处罚，但具体量刑会综合考虑多种因素，存在不判实刑（如缓刑）的可能性。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律规定层面
- 抢劫罪的法定刑：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定严重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。不过，这是针对抢劫既遂的一般规定，对于抢劫未遂，法律有特别的处理原则。
- 犯罪未遂的处罚原则：依据《刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着抢劫未遂在量刑上通常会比既遂轻。
- 未成年人刑事责任：根据《刑法》第十七条，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯抢劫罪的，应当负刑事责任，但依法应从轻或减轻处罚；已满十二周岁不满十四周岁的人，犯抢劫罪致人重伤、死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，也应当负刑事责任，同样应从轻或减轻处罚。对所有不满十八周岁的犯罪者，在量刑时均会考虑其年龄因素，从轻或减轻处罚。
二、谅解书的作用
谅解书是被害人对犯罪嫌疑人或被告人行为表示谅解的书面证明。在刑事案件中，谅解书是法院在量刑时考虑的一个酌定从轻处罚情节。它体现了犯罪嫌疑人或被告人积极弥补损失、取得被害人谅解的态度，有助于降低其社会危害性的评价。然而，谅解书并不能免除犯罪嫌疑人的刑事责任，也不能保证一定会从轻或减轻处罚，其效力需结合案件具体情况由法院判断。
三、影响量刑的其他因素
除了上述法律规定和谅解书外，法院在决定是否对未成年人抢劫未遂案件判处实刑时，还会综合考虑以下因素：
- 犯罪情节是否较轻：包括抢劫的手段、目的、后果等。如果抢劫未遂的手段并不恶劣，没有造成严重后果，那么量刑可能会相对较轻。
- 是否有悔罪表现：如主动投案自首、如实供述犯罪事实、积极赔偿被害人损失等。悔罪表现是法院判断犯罪嫌疑人或被告人是否真心悔改、是否有可能再犯罪的重要依据。
- 是否没有再犯罪的危险：法院会评估犯罪分子的个人情况、成长环境、性格特点等，以判断其是否有可能再次实施犯罪。
- 对所居住社区是否没有重大不良影响：考察犯罪分子在社区中的表现和影响力，以及判决后是否可能对社区造成不良影响。
四、具体量刑情况举例
- 对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：如果抢劫情节相对较轻且为初次犯罪，结合谅解书等从轻情节，可能在三年以下有期徒刑幅度内量刑，甚至可能适用缓刑。但若情节严重，即便有谅解书，也可能判处接近三年的刑罚。
- 对于已满十六周岁不满十八周岁的未成年人：如果抢劫情节不严重，综合考虑谅解书等，可能判处三到五年有期徒刑；若存在入户抢劫、抢劫致人重伤等严重情节，即便有谅解书，也可能判处十年左右有期徒刑，但会依法从轻处罚。
五、建议
鉴于抢劫罪的严重性和复杂性，以及未成年人刑事责任的特殊性，建议你或你的家人尽早委托专业律师介入案件。律师可以根据具体案情，为你制定合适的辩护策略，争取最轻的处罚结果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。