在未成年刑事案件中，主犯取得谅解书而从犯未取得的情况下，从犯的判决需综合考量其犯罪情节、作用大小、认罪态度等多方面因素，无法直接给出固定量刑，但会相对主犯可能更轻，且谅解书缺失会对其量刑产生一定不利影响。具体分析如下：

1. 从犯的法定量刑原则
   根据《刑法》第二十七条，从犯应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这意味着从犯的量刑起点本身就低于主犯，法院会重点审查其在共同犯罪中的具体作用（如是否直接实施犯罪行为、参与程度等）。若从犯作用较小（如仅提供辅助工具、望风等），可能适用更轻的量刑档次。

2. 谅解书对从犯量刑的影响
   主犯取得谅解书可能获得从宽处理（如缓刑、减轻基准刑等），但从犯未取得谅解书不会直接导致其量刑与主犯相同。法院会独立评价从犯的悔罪表现：

• 若从犯认罪认罚、积极退赃退赔，即使未取得谅解书，仍可能获得一定从宽；
  
• 若从犯拒不认罪或存在其他恶劣情节（如累犯、多次犯罪），则量刑可能趋重。

1. 未成年犯罪的特殊量刑情节
   根据《刑法》第十七条，对未成年犯罪人应当从轻或减轻处罚。法院会结合以下因素综合判断：
   

• 犯罪时的年龄（是否接近成年）；
  
• 犯罪动机、手段是否恶劣；
  
• 是否有前科或劣迹；
  
• 犯罪后是否自首、立功等。

1. 司法实践中的量刑差异
   例如：在共同盗窃案件中，若主犯（成年人）取得谅解书且退赃，可能被判有期徒刑一年缓刑两年；从犯（未成年人）虽未取得谅解书，但因作用较小且认罪，可能被判拘役六个月或有期徒刑八个月（无缓刑）。具体差异需结合案情，但总体原则是从犯量刑轻于主犯，未成年情节进一步从宽。

建议：若您是案件相关方，需重点准备以下材料以争取从宽处理：

• 从犯的成长经历证明（如学校表现、社区评价）；
  
• 犯罪后的悔罪记录（如书面检讨、赔偿意愿）；
  
• 监护人监管能力证明（如父母承诺加强管教）。
  

如有具体案情或证据材料，可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析量刑可能性。