侵犯未成年人犯罪的刑期需根据具体罪名和情节确定，有谅解书可作为量刑情节从轻处理，但无法免除刑罚。以下分情况说明：

1. 侵犯未成年人可能涉及的罪名及刑期

• 强奸罪（《刑法》第236条）：
  若与未满14周岁的幼女发生性关系，无论是否自愿，均构成强奸罪，处3年以上10年以下有期徒刑；若存在“情节恶劣”“多人参与”“公共场所当众”等加重情节，或奸淫不满10周岁的幼女，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
• 猥亵儿童罪（《刑法》第237条）：
  以暴力、胁迫或其他方法猥亵儿童，处5年以下有期徒刑；存在“聚众猥亵”“在公共场所当众猥亵”“造成儿童伤害或其他严重后果”等加重情节，处5年以上有期徒刑。
• 拐卖儿童罪（《刑法》第240条）：
  一般处5年以上10年以下有期徒刑；存在“拐卖集团首要分子”“以出卖为目的偷盗婴幼儿”“造成被拐卖儿童重伤/死亡”等加重情节，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
• 其他罪名：
  如虐待被监护、看护人罪（《刑法》第260条之一）、组织未成年人进行违反治安管理活动罪等，刑期根据具体情节从拘役到有期徒刑不等。

2. 谅解书的作用及处理方式

• 量刑从轻的依据：
  根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，取得被害人或其法定代理人谅解的，法院可酌情从宽处理。但需注意：
  • 谅解书仅影响量刑，不改变罪名和基本刑期范围；
  • 对于严重犯罪（如强奸幼女、拐卖儿童致重伤/死亡），谅解书对从轻幅度有限，法院可能仅在法定刑内适当降低刑期。
• 司法实践中的考量：
  法院会综合评估犯罪性质、情节、社会危害性及谅解书的真实性、自愿性。例如：
  • 若犯罪情节较轻（如初次猥亵、未造成身体伤害），谅解书可能促成缓刑或减轻处罚；
  • 若犯罪情节恶劣（如多次强奸幼女、拐卖多人），谅解书仅作为量刑参考，难以大幅减轻刑罚。

3. 关键建议

• 及时委托律师介入：
  律师可协助分析罪名、量刑情节，与检察院沟通量刑建议，并在庭审中主张从轻理由（如谅解书、认罪认罚、初犯等）。
• 重视谅解书的合法性：
  谅解书需被害人或其法定代理人自愿签署，避免通过威胁、利诱等方式获取，否则可能被法院排除。
• 关注刑事附带民事赔偿：
  若被害人提出赔偿请求，积极协商赔偿可进一步体现悔罪态度，增加从轻可能性。

如有具体案件细节（如犯罪手段、被害人年龄、是否造成伤害等），可进一步向我咨询，我会结合法律和司法实践为您详细分析。