核心前提：双方达成谅解的未成年人案件，通常涉及刑事责任年龄、犯罪性质、社会危害性及被害人谅解等因素，需结合《刑法》《刑事诉讼法》及未成年人保护相关法规综合处理。

结论前置：

1. 若案件未进入司法程序：双方达成谅解后，公安机关可能撤销案件或不予立案，但需符合“情节显著轻微、危害不大”的条件。
   
2. 若案件已进入司法程序：
   
   • 侦查阶段：公安机关可撤销案件或变更强制措施（如取保候审）；
     
   • 审查起诉阶段：检察院可作出不起诉决定（尤其是相对不起诉或附条件不起诉）；
     
   • 审判阶段：法院可酌情从宽处罚（如缓刑、管制的适用概率提升）。
     
3. 特殊保护措施：无论案件阶段如何，对未成年人的处理均需遵循“教育为主、惩罚为辅”原则，可能结合社会观护、心理干预等非刑罚处置方式。

分情况说明：

1. 未达刑事责任年龄的未成年人（不满12周岁）：

   • 完全不负刑事责任，双方谅解不影响法律定性，但监护人需承担民事赔偿责任（如医疗费、误工费等）。
     
   • 公安机关可责令监护人严加管教，必要时由政府收容教养（极少数严重危害社会案件）。
     

2. 已达刑事责任年龄但情节轻微的未成年人（12-14周岁犯故意杀人、故意伤害罪，或14-16周岁犯八类重罪外的案件）：

   • 若双方达成谅解，且犯罪情节轻微（如初犯、偶犯、主观恶性小），检察院可能作出附条件不起诉决定（设置6个月至1年的考察期，期间需遵守规定、接受帮教）。
     
   • 考察期满未再犯罪的，检察院将作出不起诉决定，案件终止，不留案底。
     

3. 已达完全刑事责任年龄的未成年人（16周岁以上）：

   • 双方谅解是重要的量刑情节，法院可能从轻、减轻处罚（如降低基准刑的30%以下）。
     
   • 若符合缓刑条件（犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯危险、宣告缓刑对社区无重大不良影响），法院可宣告缓刑，避免实际监禁。
     

注意事项：

• 谅解需真实、自愿，不得通过威胁、利诱等方式获取，否则可能影响法律效力。
  
• 未成年人案件中，司法机关会重点考察其成长经历、犯罪原因、监护教育情况，必要时委托社工、心理咨询师介入评估。
  
• 即使达成谅解，若犯罪性质恶劣（如涉及性侵、虐待、遗弃未成年人），司法机关仍可能依法追责，仅在量刑时予以考量。
  

建议：若涉及具体案件，需结合犯罪事实、证据情况、未成年人悔罪表现等综合判断，可直接向我提供细节，我会进一步分析处置路径。