针对您提出的问题“驾驶证被交警拿走了但不给开罚单”，以下是我为您提供的详细解答：
首先，交警在没有开具相关单据的情况下收取驾驶证是不符合法定程序的。根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》与《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交警在扣留驾驶证时，必须当场开具行政强制措施凭证或行政处罚决定书，这些法律文书会明确记录执法情况、违法行为以及采取措施的种类和依据等信息。
您可以采取以下措施来应对这一情况：
当场沟通：
- 礼貌地向交警提出疑问，询问为何没有开具单据就收取了驾驶证。
- 要求交警说明收取驾驶证的具体原因，并当场开具相应的单据。
- 清晰、理性地表达自己的诉求，通常交警会意识到疏忽并及时纠正。
记录证据：
- 如果可能的话，使用手机或其他设备记录与交警的沟通过程，作为后续申诉或法律诉讼的证据。
- 记下交警的姓名、警号以及执法车辆的车牌号等信息，以便后续联系或投诉。
事后申诉：
- 如果交警拒绝当场开具单据或无法给出合理解释，您可以在事后向该交警所属的公安机关交通管理部门进行申诉。
- 提供详细情况说明，包括时间、地点、交警的姓名和警号，以及事情经过等，以便调查核实。
寻求法律帮助：
- 如果申诉未果，您可以考虑寻求专业法律人士的帮助，通过法律途径来维护自己的权益。
- 可以咨询律师，了解具体的法律程序和诉讼途径，如向人民法院提起行政诉讼等。
举报与赔偿：
- 如果交警的违法扣留行为给您造成了损失，您有权向相关部门举报并要求交警承担法律责任，包括赔偿责任。
总结：
面对交警无单据收取驾驶证的情况，您应首先尝试当场沟通解决。如果无法解决，应及时采取事后申诉、寻求法律帮助等措施来维护自己的合法权益。同时，也建议您在日后遇到类似情况时保持冷静，理性应对，并尽量保留相关证据以便后续处理。