不是必须由被扣车的驾驶员本人去拿回行驶证。在一般情况下，车辆行驶证被交警扣留后，可以由车主或者车辆管理人，携带相关证件和手续到交警大队进行领取。

具体来说，如果你作为车主或车辆管理人，想要取回被扣留的行驶证，可以遵循以下步骤：

1. 了解扣证原因：

   • 首先，需要明确行驶证被扣留的具体原因，比如是因为交通违法行为、交通事故还是其他情况。

2. 准备必要材料：

   • 携带本人身份证、车辆行驶证复印件（如有）、车辆保险单以及扣证时交警出具的相关单据或决定书。

3. 前往交警大队：

   • 根据扣证原因，选择相应的窗口或部门进行处理。如果是一般性交通违法行为，可以前往交通违法处理窗口；如果是因交通事故导致扣证，应前往事故处理部门。

4. 办理领取手续：

   • 在窗口或部门，按照工作人员的要求接受处罚（如有），如签字确认处罚决定书、缴纳罚款等。
   • 完成处理后，工作人员会核实相关信息，并归还行驶证。

需要注意的是，不同地区的交警大队可能有不同的具体要求和流程，建议在前往交警大队之前，先拨打当地交警队的咨询电话，了解具体的领取地点、所需材料和办理流程，以避免不必要的往返奔波。

总的来说，取回被扣留的行驶证并不一定要由被扣车的驾驶员本人去办理，车主或车辆管理人也可以代为办理。在办理过程中，应遵守相关规定和流程，确保顺利取回行驶证。