关于您提出的“作为担保人，债务人死了，他父母把钱还了，担保合同能否抽出来”的问题，我给出以下分析：

核心结论：债务人死亡后，其父母代为偿还债务，并不意味着担保合同自动解除或担保人自动免责。担保人的责任需根据担保合同的具体条款和实际情况来确定。

分析说明：

1. 担保责任的独立性：

   • 担保合同是独立于主债权债务合同的从合同，其效力并不因主债务人的死亡而自动终止。
   • 担保人需根据担保合同的约定，在主债务人不能履行债务时，承担相应的担保责任。

2. 债务人父母代偿的影响：

   • 债务人父母代为偿还债务，是对主债务的一种清偿行为，但这并不直接影响担保合同的效力。
   • 如果债务人父母完全清偿了债务，且债权人同意解除担保人的担保责任，那么担保人可能因此免责。但这需要债权人的明确同意，并且通常会在相关协议中明确。

3. 担保合同的解除条件：

   • 担保合同的解除通常需要双方协商一致，或者依据法律规定或合同约定解除。
   • 仅仅因为债务人父母代偿了债务，并不构成担保合同自动解除的法定或约定条件。

4. 实际操作的建议：

   • 如果您希望解除担保责任，应与债权人协商，并查看担保合同中是否有相关条款可以支持您的请求。
   • 如果债权人同意解除您的担保责任，应签订书面协议，并确保该协议合法有效。

综上所述，债务人死亡后，其父母代为偿还债务，并不直接导致担保合同解除或担保人免责。担保人的责任需根据担保合同的具体条款和实际情况来确定。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请直接向我咨询。