结论：主债人死亡且借款未还，合同期三年已过的情况下，担保人能否剥离责任，需根据具体情况判断，一般不能直接剥离，但存在部分例外情形。以下从不同角度详细分析：
一、一般情况：担保人不能直接剥离责任
担保责任的持续性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同，主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。在主债人死亡且借款未还的情况下，主债权债务关系并未因主债人的死亡而消灭，而是由其继承人继承其债权债务。因此，担保合同仍然有效，担保人不能直接剥离责任。
合同期满与担保责任：
- 合同期三年已过，并不意味着担保责任自动免除。除非担保合同中明确约定了担保期限，且该期限已届满，或者债权人未在担保期限内主张权利，否则担保人仍需承担担保责任。若合同中未明确约定担保期限，则根据法律规定，担保期限为主债务履行期限届满之日起六个月（一般保证）或债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算（连带责任保证），具体需根据保证方式确定。
二、例外情形：担保人可能剥离责任
担保合同无效或被撤销：
- 如果担保合同存在无效或被撤销的情形，如担保人无民事行为能力、担保合同违反法律强制性规定等，那么担保人将不再承担担保责任。但这种情况需要具体证据支持，且需通过法律程序确认。
债权人放弃担保权利：
- 如果债权人在担保期限内明确表示放弃对担保人的担保权利，或者通过行为表明其不再要求担保人承担担保责任，那么担保人将不再承担担保责任。但这种情况需要债权人出具明确的书面放弃声明或存在其他充分证据。
担保人履行了担保责任：
- 如果担保人已经按照担保合同的约定履行了担保责任，如代为偿还了借款等，那么其担保责任将因此消灭。
主债权债务关系发生变化且担保人不知情：
- 如果主债权债务关系在担保期限内发生了变化，如主债人变更、债权转让等，且担保人对此不知情或未同意，那么根据法律规定，担保人可能不再承担担保责任。但这种情况需要具体证据支持，且需符合法律规定的条件。
三、建议与行动
审查担保合同：
- 担保人应首先审查担保合同的具体条款，特别是关于担保期限、担保方式、担保责任范围等关键条款，以确定自己的权利和义务。
与债权人沟通：
- 担保人可以与债权人进行沟通，了解债权人的具体诉求和态度，看是否存在协商解决的可能性。
寻求法律帮助：
- 如果担保人认为自己的权益受到侵害或存在争议，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
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