要让员工离职且无需支付赔偿金，必须严格遵循法律规定，并确保操作过程合法合规。以下是一些建议，帮助您在遵循法律的前提下实现这一目标：
一、明确法定情形
员工过错：
- 确保公司有明确、合理且经过民主程序制定并向员工公示的规章制度。
- 当员工严重违反这些规章制度时（如多次旷工、泄露公司商业机密等），公司可以依据相关规定解除劳动合同且无需支付赔偿。
- 保留充分的证据，证明员工确实违反了规章制度。
试用期不符录用条件：
- 在招聘时明确录用条件，并在试用期内对员工进行考核。
- 留存考核记录及员工不符合录用条件的证据。
- 如员工在试用期内被证明不符合录用条件，公司可以解除劳动合同且无需支付赔偿。
劳动合同无效：
- 如员工以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使公司在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，且公司有证据证明该欺诈、胁迫等情形的存在，可以主张劳动合同无效并解除劳动合同。
被追究刑事责任：
- 如员工被依法追究刑事责任，公司可以依据相关法律文书解除劳动合同且无需支付赔偿。
二、优化管理与沟通
优化公司管理和工作环境：
- 合理安排工作内容与任务，明确清晰的绩效考核标准。
- 对能力不达标的员工提供培训或调岗机会，如仍不能胜任，可依据相关规定解除劳动合同。
充分沟通：
- 与员工进行充分沟通，了解其离职意向和原因。
- 如员工因个人发展等原因主动提出离职，公司应做好相关手续办理，并确保离职过程合法合规。
三、注意法律风险与防范
保留证据：
- 在处理员工离职事宜时，务必保留好相关证据，如员工违规记录、绩效考核记录、劳动合同等。
- 这些证据在后续可能产生的法律纠纷中至关重要。
遵循法定程序：
- 解除劳动合同必须履行法定程序，如提前通知、送达解除劳动合同通知书等。
- 确保解除劳动合同的程序合法合规，避免因程序问题导致后续产生法律风险。
关注后续问题：
- 员工离职后，还需关注未休年假、加班工资等核算问题，确保处理得当，避免引发新的法律纠纷。
- 同时，做好工作交接和商业秘密保护工作，防止因处理不当而引发法律风险。
综上所述，要让员工离职且无需支付赔偿金，必须严格遵循法律规定，并确保操作过程合法合规。通过明确法定情形、优化管理与沟通以及注意法律风险与防范等措施，可以有效降低因员工离职而产生的法律风险和经济损失。