公司赠与公安局警用设备在符合法律规定的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国慈善法》及相关法律法规，公司（作为捐赠人）有权向具有公益性质的组织或机构进行捐赠。公安局作为执行公务、维护社会治安的机构，其接受捐赠的行为需符合相关法律法规及政策规定。
   • 捐赠的警用设备需符合公安局的实际需求，且捐赠过程需遵循公开、透明、合法、合规的原则。

2. 捐赠程序：

   • 公司在进行捐赠前，应与公安局进行沟通，明确捐赠的意图、设备类型、数量、价值等信息，并确保捐赠的设备符合公安局的使用需求。
   • 双方应签订捐赠协议，明确捐赠设备的权属转移、使用方式、维护责任等事项。
   • 捐赠过程应遵守相关法律法规及政策规定，确保捐赠的合法性和合规性。

3. 注意事项：

   • 公司应确保捐赠的警用设备来源合法，无违法违规记录，且设备性能良好，符合使用标准。
   • 公安局在接受捐赠后，应按照捐赠协议的规定使用和管理捐赠设备，确保其发挥应有的作用。
   • 双方应建立有效的沟通机制，及时解决捐赠过程中可能出现的问题和纠纷。

综上所述，公司赠与公安局警用设备在法律允许的范围内是合法的，但需遵循相关法律法规及政策规定，并确保捐赠过程的公开、透明、合法、合规。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。